Proces gięcia to operacja formowania metalu, podczas której przykładana jest kontrolowana siła do przedmiotu obrabianego, aż do jego odkształcenia plastycznego wokół matrycy, trzpienia lub wałka, zmieniając jego kształt bez odcinania materiału. Krótka odpowiedź jest następująca: zginanie działa, ponieważ metal ma strefę sprężystą i strefę plastyczną, a każde udane zgięcie zależy od wypchnięcia materiału poza granicę sprężystości na tyle daleko, aby zachował nowy kształt po usunięciu obciążenia, co jest znane jako sprężynowanie. Giętarka do sprężyn to urządzenie zaprojektowane w celu kontrolowania dokładnego przejścia sprężyn śrubowych, sprężyn skrętnych i form drutu, przy użyciu narzędzi obrotowych, sworzni i osi sterowanych CNC w celu powtarzania tego samego zgięcia tysiące razy prawie bez zmian. W pozostałej części tego artykułu opisano, jak ten proces faktycznie przebiega w hali produkcyjnej, co odróżnia dobrą giętarkę do sprężyn od przeciętnej i jak utrzymać stałe kąty gięcia w całym cyklu produkcyjnym.
Zginanie nie jest pojedynczą czynnością. Jest to sekwencja zdarzeń mechanicznych zachodzących w ułamkach sekundy, a zrozumienie każdego etapu wyjaśnia, dlaczego niektóre zagięcia pękają, inne odskakują za daleko, a jeszcze inne utrzymują się za każdym razem pod idealnym kątem.
Kiedy siła jest po raz pierwszy przykładana do drutu lub arkusza, materiał rozciąga się lub ściska w swoim zakresie sprężystości. Gdyby w tym momencie obciążenie zostało usunięte, metal całkowicie powróciłby do swojego pierwotnego kształtu. Nie nastąpiło jeszcze żadne trwałe zagięcie.
Gdy siła wzrasta powyżej granicy plastyczności, zewnętrzne włókno zagięcia rozciąga się trwale, podczas gdy włókno wewnętrzne ulega ściskaniu. Jest to właściwy moment, w którym proces gięcia tworzy trwały kształt , a oś neutralna, linia wewnątrz materiału, który nie rozciąga się ani nie ściska, przesuwa się nieznacznie w kierunku wewnętrznego promienia w miarę zacieśniania się zagięcia.
Gdy oprzyrządowanie uwolni materiał, zmagazynowana energia sprężysta powoduje, że zagięcie lekko rozluźnia się w kierunku pierwotnego kształtu. Giętarka do sprężyn kompensuje to poprzez nadmierne zgięcie obliczonej wielkości, zwykle od 2 do 8 stopni, w zależności od średnicy drutu, wytrzymałości na rozciąganie i warunków obróbki cieplnej.
| Materiał | Typowa wytrzymałość na rozciąganie | Przeciętny Springback |
|---|---|---|
| Stal sprężynowa o wysokiej zawartości węgla | 1900 do 2200 MPa | 5 do 8 stopni |
| Stal nierdzewna 302 lub 304 | 1300 do 1600 MPa | 3 do 6 stopni |
| Drut muzyczny ASTM A228 | 2200 do 2500 MPa | 6 do 9 stopni |
| Brąz fosforowy | 700 do 900 MPa | 2 do 4 stopni |
Nowoczesne giętarki do sprężyn CNC dzielą pojedynczy cykl gięcia na powtarzalną sekwencję. Każdy krok jest programowany jako ruch osi, a sterownik synchronizuje podawanie drutu, obrót i włączenie narzędzia, dzięki czemu w przypadku prostych form cały cykl trwa znacznie poniżej sekundy.
Nie każda operacja gięcia wykorzystuje ten sam sprzęt i tę samą fizykę. Zrozumienie, gdzie pasuje giętarka do sprężyn w stosunku do gięcia blachy, pomaga kupującym uniknąć zamawiania niewłaściwego narzędzia do danego zadania.
Gięcie na prasie krawędziowej tworzy płaski arkusz lub płytę pomiędzy stemplem a matrycą, tworząc pojedyncze zagięcie w linii prostej na skok. Pasuje do paneli, wsporników i obudów, a nie do form z drutu lub prętów okrągłych.
Gięcie na rolkach przepuszcza materiał przez trzy lub cztery rolki, tworząc krzywizny o dużym promieniu, powszechnie stosowane w przypadku cylindrów, zbiorników i zakrzywionych sekcji konstrukcyjnych, zamiast o wąskiej, precyzyjnej geometrii.
Gięcie obrotowe zaciska rurę lub rurę na matrycy o stałym promieniu i obraca ją wokół tej matrycy, tworząc zagięcia o małym promieniu przy minimalnym pocienieniu ścian, szeroko stosowane w produkcji samochodowych układów wydechowych i klatek bezpieczeństwa.
Giętarka do sprężyn, czasami nazywana maszyną do formowania drutu CNC, obsługuje cieńszy drut okrągły przy dużych prędkościach cykli, wytwarzając sprężyny skrętowe, haki sprężyn naciskowych, pętle sprężyn naciągowych i niestandardowe kształty drutu z wieloma zagięciami na część zamiast jednego długiego prostego zgięcia.
Uzwojenie cewki owija drut spiralnie wokół trzpienia, tworząc korpus sprężyny naciskowej lub naciągowej, i często łączy się to z zginaniem na tej samej maszynie, gdy gotowa część wymaga zarówno zwiniętego korpusu, jak i uformowanych haków końcowych lub nóg. W kombinowanej maszynie do zwijania i gięcia ten sam system podawania i prostowania drutu spełnia obie funkcje, z oddzielnym narzędziem podziałowym kontrolującym kąt linii śrubowej na etapie nawijania, zanim głowica gnąca przejmie kontrolę i uformuje końce.
Cztery maszyny ślizgowe dodają narzędzia do formowania poziomego, które zbliżają się do drutu z wielu kierunków, co jest przydatne w przypadku części, które łączą gięcie, zwijanie i spłaszczanie w jednym cyklu. Maszyny te znajdują się na najwyższym poziomie złożoności formowania drutu i zazwyczaj uzasadniają swój koszt jedynie w przypadku części o skomplikowanej geometrii, których nie można wyprodukować na standardowej dwuosiowej lub czteroosiowej giętarce do sprężyn.
Arkusze specyfikacji różnych producentów nie zawsze są prezentowane w ten sam sposób, dlatego warto dokładnie wiedzieć, które liczby faktycznie przewidują rzeczywiste działanie, zamiast po prostu porównywać nagłówki.
| Specyfikacja | Typowy zasięg | Dlaczego to ma znaczenie |
|---|---|---|
| Zakres średnic drutu | 0,1 do 8 milimetrów | Ustawia rodziny produktów, które maszyna może obsługiwać bez konieczności zmiany oprzyrządowania całej ścieżki podawania |
| Liczba sterowanych osi | 4 do 12 | Określa, ile kierunków gięcia i stanowisk narzędziowych może działać w jednym przejściu |
| Maksymalna prędkość podawania | 200 do 600 metrów na minutę | Bezpośrednio ogranicza części teoretyczne na minutę w przypadku prostej geometrii |
| Prędkość obrotu głowicy zginanej | 300 do 1000 stopni na sekundę | Wpływa na czas cyklu w przypadku części z wieloma małymi zagięciami, a nie jednym dużym zagięciem |
| Pamięć lub pamięć programu | 50 do 500 zapisanych programów | Dotyczy sklepów oferujących wiele różnych numerów części i częste zmiany |
| Powtórz dokładność pozycjonowania | 0,01 do 0,05 milimetra | Przewiduje, jak wąską tolerancję wymiarową może utrzymać maszyna w długim okresie |
Kupujący oceniający giętarkę do sprężyn pod kątem konkretnej rodziny części powinni, jeśli to możliwe, poprosić o wykonanie próbki na własnej partii drutu. Opublikowane specyfikacje opisują teoretyczny pułap maszyny, ale rzeczywista wydajność zawsze zależy od interakcji pomiędzy maszyną, konkretnym stopem, stanem i zestawem cewek drutu oraz oprzyrządowaniem wybranym do tego zadania.
Dokładność dowolnej maszyny do gięcia sprężyn sprowadza się do pięciu współpracujących ze sobą podsystemów, a nie do jakiejkolwiek pojedynczej części. Słabe ogniwo w którymkolwiek z tych obszarów jest natychmiast widoczne w postaci niespójnych kątów zgięcia lub odrzutów części.
Ten sam program gięcia daje różne wyniki w przypadku różnych materiałów drutu, ponieważ procesem gięcia zarządza w równym stopniu metalurgia, jak i geometria maszyny. Wybór odpowiedniego materiału do zastosowania i zrozumienie, jak materiał zachowuje się pod głowicą zginającą, pozwala uniknąć dużej części problemów produkcyjnych przed ich rozpoczęciem.
Wysokowęglowa stal sprężynowa zapewnia najwyższy stosunek wytrzymałości do kosztu wśród popularnych materiałów z drutu sprężynowego i jest domyślnym wyborem dla sprężyn skrętnych, ściskanych i rozciąganych ogólnego przeznaczenia. Wymaga większej siły zginania i większego naddatku na sprężynowanie niż bardziej miękkie stopy i zazwyczaj korzysta z obróbki cieplnej odprężającej po formowaniu, aby ustabilizować gotowy kształt.
Drut ze stali nierdzewnej, najczęściej gatunku 302 lub 304, ma pewną wytrzymałość na rzecz odporności na korozję i jest wybierany do części narażonych na działanie wilgoci, chemikaliów lub środowisk mających kontakt z żywnością. Podczas formowania twardnieje szybciej niż stal węglowa, dlatego sekwencje gięcia obejmujące wiele zagięć o małym promieniu w tym samym miejscu muszą być starannie zaprogramowane, aby uniknąć pęknięć.
Drut muzyczny, zwany także drutem fortepianowym, to stal wysokowęglowa ciągniona z bardzo wąską tolerancją średnicy i bardzo wysoką wytrzymałością na rozciąganie, co czyni go materiałem wybieranym na małe precyzyjne sprężyny, w których stała siła wyjściowa ma większe znaczenie niż surowy rozmiar. Jego wysoka wytrzymałość oznacza, że giętarka do sprężyn musi zastosować większą kompensację wygięcia, aby osiągnąć docelowe kąty.
Brąz fosforowy i miedź berylowa wybiera się, gdy oprócz właściwości sprężyn wymagana jest przewodność elektryczna, powszechnie stosowana w elektronicznych sprężynach stykowych i zaciskach złączy. Materiały te są bardziej miękkie niż stopy stali, wyginają się przy mniejszej sile i wykazują mniejszą sprężystość, co ogólnie ułatwia utrzymanie ścisłej tolerancji, ale są bardziej podatne na trwałe zestalenie pod długotrwałym obciążeniem w przypadku nadmiernego naprężenia.
Programowanie przeszło od ręcznych metod nauczania do przepływów pracy opartych na CAD, a warstwa oprogramowania odgrywa obecnie równie dużą rolę w wydajności produkcji, jak sam sprzęt mechaniczny.
Najstarsza metoda programowania polega na tym, że operator wykonuje każdy ruch osi na panelu sterowania maszyny i zapisuje każdą pozycję po potwierdzeniu jej poprawności. Ta metoda działa w przypadku prostych części, ale staje się powolna i podatna na błędy w miarę wzrostu liczby zagięć.
Nowoczesne oprogramowanie do gięcia sprężyn akceptuje rysunki 2D lub 3D gotowej części i automatycznie oblicza ruchy osi, kolejność gięcia i szacowany czas cyklu, zanim program dotknie fizycznej maszyny. Dzięki temu zespoły inżynieryjne mogą zweryfikować projekt i oszacować potrzeby w zakresie narzędzi bez poświęcania czasu pracy w hali produkcyjnej.
Zaawansowane pakiety programowania symulują w oprogramowaniu pełną sekwencję gięcia, sygnalizując każdy punkt, w którym drut, oprzyrządowanie lub geometria głowicy gnącej mogłyby kolidować, zanim program zostanie uruchomiony na rzeczywistej maszynie. Ten krok znacznie zmniejszył uszkodzenia narzędzi i skrócił czas konfiguracji w porównaniu z weryfikacją czysto ręczną.
Sklepy oferujące szeroki asortyment produktów korzystają z biblioteki programów z możliwością przeszukiwania, ponieważ wcześniej zatwierdzony program gięcia można przywołać w ciągu kilku sekund, a nie przeprogramowywać od zera, co skraca czas zmiany z godzin do minut w przypadku powtarzających się zamówień.
Aby proces był konkretny, poniżej przedstawiono typowy sposób zgięcia ramienia sprężyny skrętowej od surowego drutu do gotowej części na giętarce CNC do sprężyn.
Operator lub programista wprowadza długość ramienia, kąt zgięcia, długość korpusu cewki i średnicę drutu do interfejsu CNC poprzez ręczne wprowadzenie lub import CAD.
Właściwą średnicę sworznia zaginanego dobiera się tak, aby odpowiadała średnicy wewnętrznej sprężyny, ponieważ sworzeń reguluje promień zwiniętego korpusu i wszelkich uformowanych ramion.
Maszyna pracuje ze zmniejszoną prędkością bez odcinania części, dzięki czemu operator może potwierdzić, że ścieżka narzędzia oczyszcza wszystkie mocowania przed rozpoczęciem produkcji z pełną prędkością.
Pierwszą ukończoną część mierzy się w oparciu o tolerancję rozciągania, zazwyczaj plus/minus 2 stopnie w przypadku kąta ramienia i plus/minus 0,1 milimetra w przypadku długości nogi, zanim cykl będzie kontynuowany.
Po zatwierdzeniu giętarka do sprężyn pracuje w sposób ciągły, często wytwarzając od 60 do 200 części na minutę, w zależności od średnicy drutu i złożoności geometrii.
| Typ maszyny | Powtarzalność | Najlepiej dopasowana objętość |
|---|---|---|
| Ręczny przyrząd do gięcia | Zależne od operatora | Prototyp lub mniej niż 50 sztuk |
| Półautomatyczna giętarka | Umiarkowane, kontrolowane oprzyrządowanie | Mała partia, od 50 do 5000 sztuk |
| Giętarka do sprężyn CNC | Wysokie, kontrolowane programowo | Produkcja przekracza 5000 sztuk |
Kupujący powinni dopasować typ maszyny do rzeczywistej wielkości zamówienia, zamiast automatycznie wybierać najbardziej zaawansowaną opcję. Giętarka do sprężyn CNC zwraca się dopiero wtedy, gdy oszczędność czasu na zmianę i redukcja współczynnika odrzutów zrównoważą wyższe koszty początkowe , co zazwyczaj ma miejsce pomiędzy 3000 a 8000 sztuk na numer części, w zależności od złożoności części.
Pękanie ma miejsce, gdy promień zgięcia jest zbyt mały w stosunku do średnicy drutu lub gdy materiał stwardniał przez zgniot w wyniku wcześniejszego formowania. Zwiększenie promienia zgięcia lub wyżarzanie materiału przed zginaniem rozwiązuje większość problemów z pękaniem.
Zmiana kąta w trakcie cyklu produkcyjnego zwykle wynika ze zużycia sworznia zginającego, poślizgu rolek podających lub zmian temperatury w warsztacie, które nieznacznie wpływają na sztywność materiału podczas zmiany.
Blizny powierzchniowe pojawiają się, gdy kanały prowadzące lub kołki gnące mają szorstkie wykończenie powierzchni lub gromadzą się zanieczyszczenia, dlatego rutynowe czyszczenie narzędzi jest częścią standardowej konserwacji giętarki do sprężyn.
Skomplikowane części z wieloma zagięciami mogą się skręcać, jeśli podparcie prowadnicy drutu podczas zginania będzie niewystarczające, dlatego odpowiednia konstrukcja mocowania i odpowiednia długość prowadnicy w pobliżu punktu zgięcia zapobiegają tej defektowi.
Kilka pierwszych części po zimnym starcie czasami wykazuje nieco inny kąt niż reszta przebiegu, ponieważ temperatura oprzyrządowania i ramy maszyny nie ustabilizowała się jeszcze. Przeprowadzenie krótkiego cyklu rozgrzewania przed kontrolą pierwszego artykułu znacznie zmniejsza ten efekt.
Drut dostarczany z różnych partii produkcyjnych, nawet o tej samej specyfikacji nominalnej, może przenosić nieco inny zestaw cewek i naprężenia szczątkowe powstałe w procesie ciągnienia. Sklepy, które dokonują ponownej kwalifikacji programów gięcia za każdym razem, gdy pojawia się nowa partia drutu, wychwytują tę różnicę, zanim dotrze ona do klienta.
W ostatnich generacjach produktów kategoria maszyn do gięcia sprężyn zauważalnie przesunęła się w stronę inteligentniejszych, lepiej połączonych urządzeń, a obecnie powszechnych jest kilka trendów w przypadku zakupu nowych maszyn, a nie opcjonalnych modernizacji.
Formowane elementy z drutu i sprężyn produkowane w procesach precyzyjnego gięcia pojawiają się w wielu gałęziach przemysłu, często w postaci części, które nie są zauważane, dopóki nie ulegną awarii.
Giętarka do sprężyn, która pierwszego dnia wyprodukowała części w granicach tolerancji, nie pozostanie taka bez rutynowej konserwacji. Sklepy, które śledzą zużycie narzędzi zgodnie z harmonogramem, zamiast czekać na pojawienie się odrzutów, konsekwentnie zgłaszają mniejszą liczbę złomowanych części.
| Komponent | Częstotliwość kontroli | Typowy znak zużycia |
|---|---|---|
| Zegnij szpilki i pióra | Co 50 000 cykli | Spłaszczenie promienia lub nacięcie |
| Rolki prostujące | Co 100 000 cykli | Rowkowanie powierzchni lub wżery |
| Rolki podające | Co 75 000 cykli | Poślizg lub zmniejszona tekstura chwytu |
| Ostrze odcinające | Co 30 000 cykli | Tworzenie się zadziorów na ciętym końcu |
Linia przechodząca przez przekrój zgiętego drutu lub arkusza, w przypadku której materiał nie jest ani rozciągany, ani ściskany podczas zginania.
Pozostała krzywizna drutu po nawinięciu na szpulę, którą należy usunąć za pomocą rolek prostujących, zanim będzie można wykonać dokładne zagięcie.
Dodatkowy kąt, jaki maszyna do gięcia sprężyn dodaje poza kąt docelowy, aby uwzględnić sprężynowanie po zwolnieniu drutu przez oprzyrządowanie.
Stały kołek lub pręt, wokół którego nawinięty lub zgięty jest drut w celu ustalenia wewnętrznej średnicy gotowego elementu.
Obrotowa rurka lub tuleja na głowicy gnącej, która utrzymuje zespół prowadnicy drutu i sworznia zaginającego poprzez zaprogramowany obrót.
Postępujący wzrost sztywności i zmniejszenie plastyczności metalu pod wpływem wielokrotnego odkształcania, co może prowadzić do pękania, jeśli drut będzie zginany zbyt wiele razy w tym samym miejscu.
Operacja wtórna, czasami wykonywana na tej samej maszynie do gięcia sprężyn, która ściska lub ugina gotową sprężynę nieco poza jej zakresem roboczym, aby ustabilizować jej końcową swobodną długość lub kąt.
Gięcie to specyficzny rodzaj formowania, który zmienia kształt wzdłuż określonej linii lub osi za pomocą stempla, wałka lub szpilki, podczas gdy formowanie to szersza kategoria, która obejmuje również operacje ciągnienia, tłoczenia i wybijania.
Sprężynowanie skaluje się, gdy granica plastyczności materiału jest podzielona przez jego moduł sprężystości, więc materiały o wyższej wytrzymałości, takie jak drut muzyczny, sprężynują bardziej niż bardziej miękkie stopy, takie jak brąz fosforowy, przy tym samym kącie zgięcia.
Typową wytyczną początkową jest minimalny promień zgięcia wynoszący jedną do dwóch średnic drutu dla większości stali sprężynowych, chociaż twardsze stany mogą wymagać większego promienia, aby uniknąć pęknięć.
Wiele giętarek CNC do sprężyn jest skonfigurowanych specjalnie do drutu okrągłego, ale maszyny do formowania drutu płaskiego i taśmy istnieją jako pokrewna, ale odrębna kategoria z różnymi prowadnicami i oprzyrządowaniem rolkowym.
Dobrze utrzymane giętarki do sprężyn CNC zwykle mają tolerancję kąta plus minus 1 do 2 stopni i tolerancję długości plus minus 0,1 milimetra w przypadku drutu o standardowych średnicach.
Tak, cieńszy drut zazwyczaj pozwala na większe posuwy i prędkości gięcia, podczas gdy grubszy drut lub drut o większej wytrzymałości wymaga wolniejszego i bardziej kontrolowanego zginania, aby uniknąć naprężeń narzędziowych i przedwczesnego zużycia.
Proste części mogą wymagać tylko jednego lub dwóch zagięć, podczas gdy złożone kształtki drutu wytwarzane na maszynach wieloosiowych mogą obejmować piętnaście lub więcej pojedynczych operacji zginania, zwijania i odcinania w jednym ciągłym cyklu.
Nie zawsze, ale wiele części z drutu o wysokiej zawartości węgla i drutu muzycznego korzysta z wypalania odprężającego w niskiej temperaturze po uformowaniu, co zmniejsza naprężenia szczątkowe i poprawia stabilność wymiarową bez znaczącej zmiany twardości.
Utrata dokładności prawie zawsze wynika ze zużycia narzędzi, poślizgu rolek podających lub nagromadzonego luzu w mechanizmie napędowym. Wszystkie te problemy są usuwane w ramach zaplanowanych okresów konserwacji opisanych wcześniej w tym artykule.
Tak, większość giętarek CNC do sprężyn może przełączać się między kompatybilnymi materiałami, dostosowując siłę posuwu, docisk rolki prostującej i wartości kompensacji wygięcia w programie, chociaż bardzo różne średnice drutu mogą wymagać fizycznej zmiany oprzyrządowania.
Proste części z dwoma lub trzema zagięciami często można zaprogramować i sprawdzić w ciągu jednej zmiany, podczas gdy złożona geometria z wieloma zagięciami i wąskimi tolerancjami może zająć kilka dni programowania i pierwszej iteracji artykułu przed pełnym wydaniem do produkcji.
TK-13200, TK-7230 TK-13200, TK-7230 12-OSIOWA MASZYNA DO ZWIJANIA SPRĘŻYN ...
Zobacz szczegóły
TK-13200, TK-7230 TK-13200, TK-7230 12-OSIOWA MASZYNA DO ZWIJANIA SPRĘŻYN ...
Zobacz szczegóły
TK12120 TK-12120 12OSIOWA MASZYNA DO ZWIJANIA SPRĘŻYN CNC ...
Zobacz szczegóły
TK-6160 MASZYNA DO ZWIJANIA SPRĘŻYN TK-6160 CNC ...
Zobacz szczegóły
TK-6120 MASZYNA DO ZWIJANIA WIOSEN TK-6120 CNC ...
Zobacz szczegóły
TK-5200 TK-5200 5OSIOWA MASZYNA DO ZWIJANIA SPRĘŻYN CNC ...
Zobacz szczegóły
TK-5160 TK-5160 5OSIOWA MASZYNA DO ZWIJANIA SPRĘŻYN CNC ...
Zobacz szczegóły
TK-5120 TK-5120 5OSIOWA MASZYNA DO ZWIJANIA SPRĘŻYN CNC ...
Zobacz szczegóły