Wyboczenie ma miejsce, gdy sprężyna naciskowa jest obciążona powyżej punktu, w którym nie może już pozostać prosto wzdłuż swojej osi, a cewki przesuwają się na boki, zamiast równomiernie ściskać. Sprężyna wygina się, gdy jej swobodna długość jest większa niż w przybliżeniu 4-krotność średniej średnicy cewki i nie jest podparta prętem, otworem ani elementem mocującym. Jest to problem geometryczny, zanim stanie się problemem materialnym: smukła, nieprowadzona sprężyna zachowuje się pod obciążeniem jak cienka kolumna, a gdy siła ściskająca przekroczy próg krytyczny, sprężyna wygina się na zewnątrz, zamiast ściskać po linii prostej.
Praktyczna konsekwencja nie jest akademicka. Wygięta sprężyna ociera się o ściankę obudowy, zużywa się nierównomiernie, traci dokładność siły, a w wielu zespołach ostatecznie zacina się lub pęka w miejscu styku. Każdy, kto projektuje sprężyny naciskowe lub konfiguruje maszynę do ich produkcji, musi wiedzieć, gdzie znajduje się lina wyboczeniowa, zanim sprężyna zostanie obciążona w terenie.
Inżynierowie zajmujący się sprężynami stosują jeden współczynnik, aby oznaczyć ryzyko wyboczenia przed jakimkolwiek obliczeniem obciążenia: swobodna długość podzielona przez średnią średnicę cewki, zapisaną jako L / D. Jest to ta sama logika stosowana w przypadku smukłych słupów w inżynierii konstrukcyjnej, dostosowanych do sprężyn śrubowych.
Liczby te pochodzą z klasycznych odniesień do projektów sprężyn, takich jak podręcznik inżynieryjny Associated Spring/Barnes Group i nadal stanowią punkt odniesienia, według którego większość producentów projektuje obecnie. Sprężyna o L/D = 4 i wolnych końcach może stracić ponad 60 procent swojej teoretycznej nośności w wyniku wyboczenia, zanim osiągnie stałą wysokość.
Sam współczynnik smukłości nie mówi wszystkiego. Sposób utrzymywania dwóch końców sprężyny radykalnie zmienia krytyczne obciążenie wyboczeniowe, ponieważ stałe końce są odporne na wyginanie się na boki, czego nie mogą zrobić wolne końce.
| Stan końcowy | Opis | Stała względnego warunku końcowego |
|---|---|---|
| Obydwa końce zabezpieczone przed obrotem | Końce są płaskie, szlifowane i kwadratowe względem sztywnych płyt | 0.5 |
| Jeden stały, drugi na zawiasach | Powszechne w jednostronnych uchwytach tłokowych lub tłokowych | 0.707 |
| Obydwa końce zawiasowe (przypięte) | Swobodnie się obracać, ale wyśrodkowany na obu końcach | 1.0 |
| Jeden stały, drugi bezpłatny | Obciążenie typu wspornikowego, najgorszy przypadek | 2.0 |
Sprężyna zamocowana na obu końcach może wytrzymać w przybliżeniu czterokrotne ugięcie tej samej sprężyny obciążonej jednym wolnym końcem przed rozpoczęciem wyboczenia. Z tego powodu w zespołach przemysłowych tak często stosuje się przykręcane, płasko szlifowane końcówki sprężyn: samo mocowanie staje się częścią konstrukcji zapobiegającej wyboczeniu.
Dla projektantów, którzy potrzebują rzeczywistej liczby, a nie praktycznej reguły, krytyczny współczynnik ugięcia (ugięcie przy wyboczeniu podzielone przez długość swobodną) można oszacować na podstawie krzywej standardowej opartej na L/D i stałej warunku końcowego, w połączeniu ze współczynnikiem sprężystości i współczynnikiem Poissona materiału. W praktyce większość producentów pomija obliczenia w formie zamkniętej i zamiast tego pobiera współczynnik z opublikowanego wykresu wyboczenia, a następnie mnoży go przez swobodną długość sprężyny, aby uzyskać rzeczywiste ugięcie krytyczne w milimetrach lub calach.
Jako przykład roboczy: stalowa sprężyna naciskowa o swobodnej długości 60 mm i średniej średnicy 12 mm ma L / D 5,0. Przy zamocowanych obu końcach krytyczny współczynnik ugięcia ze standardowego wykresu wynosi około 0,30, co oznacza, że sprężyna może bezpiecznie ugiąć się o około 18 mm, zanim ryzyko wyboczenia stanie się znaczące. Gdyby ta sama sprężyna miała tylko jeden koniec nieruchomy, a drugi wolny, bezpieczne ugięcie spadłoby do około 6 do 8 mm , czyli różnica na tyle duża, że może zawieść projekt, którego nigdy nie sprawdzano pod kątem warunków końcowych.
Metoda oparta na wykresach istnieje, ponieważ dokładne rozwiązanie w kształcie zamkniętym dla wyboczenia sprężyny śrubowej obejmuje efektywną sztywność zginania i skręcania sprężyny, które zależą jednocześnie od średnicy drutu, średnicy cewki i modułu sprężystości materiału. Zamiast rozwiązywać tę zależność od zera dla każdej części, większość inżynierów zajmujących się sprężynami trzyma pod ręką krzywą wyboczenia, wykreśla L/D na jednej osi i odczytuje krytyczny współczynnik ugięcia z odpowiedniej linii stanu końcowego. Jest to szybsze w hali produkcyjnej i powtarzalne dla całego zespołu inżynierów, co ma większe znaczenie w codziennej praktyce niż usuwanie przecinków z modelu teoretycznego.
Sprawdzony przykład sprawia, że proces jest konkretny. Rozważmy sprężynę naciskową przeznaczoną do ręcznego siłownika zaworu, o następującej specyfikacji początkowej:
Krok pierwszy to współczynnik smukłości: 80 podzielone przez 14 daje L/D wynoszące 5,7, czyli już powyżej progu 5,3, gdzie wyboczenie traktowane jest raczej jako prawdopodobne niż możliwe. Krok drugi to warunek końcowy. Ponieważ sprężyna jest po prostu umieszczona pomiędzy dwiema płaskimi płytkami bez mocowania, oba końce zachowują się jak przegubowe, a nie nieruchome, co daje stały warunek końcowy wynoszący 1,0, a więc przypadek środkowy, a nie najlepszy.
Krok trzeci polega na odczytaniu krytycznego współczynnika ugięcia dla L/D wynoszącego 5,7 z przegubowymi końcami ze standardowego wykresu wyboczenia, który wynosi blisko 0,20. Pomnożenie tego stosunku przez wolną długość 80 mm daje ugięcie krytyczne wynoszące zaledwie 16 mm. Ponieważ zastosowanie wymaga ugięcia roboczego wynoszącego 22 mm, sprężyna ugnie się, zanim osiągnie zamierzony punkt pracy. Konstrukcja zgodnie ze specyfikacją nie będzie działać, mimo że średnica drutu i obciążenie znamionowe wyglądają prawidłowo na papierze.
Krok czwarty to naprawienie tego. Trzy opcje rozwiązują problem bez zmiany siły wyjściowej sprężyny: dodanie pręta prowadzącego przez średnicę wewnętrzną cewki o średnicy zewnętrznej około 12 mm, co zwiększa efektywne ugięcie krytyczne znacznie powyżej 22 mm; określić zamknięte i szlifowane końce względem płyt, aby przesunąć stałą warunku końca w kierunku 0,5; lub podziel sprężynę na dwie sprężyny 40 mm połączone szeregowo z prowadnicą środkową, co obniża efektywne L / D każdego segmentu do 2,85, wygodnie poniżej bezpiecznego progu, bez konieczności stosowania prowadnicy. Tego rodzaju kontrola, wykonywana przed wycięciem oprzyrządowania, jest znacznie tańsza niż awaria w terenie wykryta po uruchomieniu tysięcy jednostek.
Wskaźnik sprężyny, czyli stosunek średniej średnicy cewki do średnicy drutu, jest zwykle omawiany w kontekście koncentracji naprężeń i trudności w zwijaniu, ale ma również wpływ na obliczenia wyboczenia, ponieważ wpływa na stosunek sztywności osiowej sprężyny do jej sztywności zginania. Sprężyna o niskim współczynniku, ciasno nawinięta w stosunku do rozmiaru drutu, zachowuje się sztywniej podczas zginania w stosunku do swojej prędkości osiowej, co nieznacznie poprawia odporność na wyboczenie w porównaniu ze sprężyną o wysokim współczynniku o tym samym L/D.
W praktyce jest to efekt wtórny. Zmiana indeksu sprężyny z 6 na 10 powoduje przesunięcie krytycznego współczynnika ugięcia tylko o kilka punktów procentowych , znacznie mniejsze niż wahanie spowodowane stanem końcowym lub współczynnikiem smukłości. Projektanci nie powinni polegać na dokręcaniu indeksu sprężyny jako substytucie prowadzenia sprężyny, która przekroczyła już bezpieczny próg L/D, ale warto to wiedzieć jako dodatkową dźwignię, gdy projekt znajduje się blisko granicy i wystarczy niewielki margines.
Indeks sprężyny ma również praktyczne implikacje zwijania, które powracają do kontroli wyboczenia. Sprężyny o bardzo niskim indeksie, poniżej około 4, są trudniejsze do spójnego zwinięcia na maszynie sprężynowej i są bardziej podatne na zmiany średnicy zwoju, co może zniweczyć wszelkie teoretyczne korzyści związane z wyboczeniem w wyniku niespójności między częściami. Sprężyny o bardzo wysokim współczynniku, powyżej około 12, zwijają się łatwiej, ale są z natury bardziej elastyczne przy zginaniu, co przeciwdziała oporowi na wyboczenie. Częściowo z tego powodu większość przemysłowych konstrukcji sprężyn naciskowych mieści się w zakresie indeksów od 5 do 9, równoważąc jednocześnie konsystencję zwoju z wydajnością na wyboczenie i naprężenia.
Wszystko, co omówiliśmy do tej pory, zakłada obciążenie statyczne lub wolno przyłożone, w ten sposób tworzone są wykresy wyboczenia. Prawdziwe złożenia często ładują sprężynę cyklicznie, a warunki dynamiczne zmieniają obraz w sposób, którego wykresy statyczne nie są bezpośrednio uchwycone.
W praktyce liczą się trzy efekty dynamiczne. Po pierwsze, sprężyna działająca blisko progu wyboczenia statycznego może okresowo wyginać się pod obciążeniem cyklicznym, nawet jeśli przejdzie kontrolę statyczną, ponieważ chwilowe obciążenia boczne spowodowane wibracjami, niewspółosiowością lub uderzeniem mogą wypchnąć sprężynę marginalną poza próg na ułamek cyklu. Po drugie, powtarzające się zdarzenia wyboczenia skupiają naprężenia zginające w punkcie maksymalnego ugięcia bocznego, co przyspiesza pękanie zmęczeniowe w tym miejscu, zamiast równomiernie rozkładać naprężenia wokół cewki, jak zrobiłaby to prawidłowo osiowa sprężyna. Po trzecie, rezonans ma znaczenie niezależnie od wyboczenia: jeśli częstotliwość robocza zbliża się do częstotliwości drgań własnych sprężyny, cewki mogą odbić się od siebie w fazie, co z zewnątrz wygląda podobnie do wyboczenia, ale jest to inny tryb awarii z innym rozwiązaniem, zazwyczaj tłumieniem lub zmianą średnicy drutu, a nie prowadzeniem.
Praktyczną wskazówką dotyczącą zastosowań cyklicznych jest projektowanie z dodatkowym marginesem poniżej progu wyboczenia statycznego, a nie projektowanie zgodnie z linią. Powszechną praktyką przemysłową jest utrzymywanie ugięcia roboczego na poziomie 80 procent obliczonego ugięcia krytycznego lub poniżej niego dla każdej sprężyny, która wytrzyma więcej niż kilkaset cykli obciążenia , który pochłania dodatkowe ryzyko wynikające z dynamicznego obciążenia bocznego bez konieczności przeprowadzania pełnej analizy wyboczenia dynamicznego każdej części.
Wyboczenie nie jest równomiernie rozłożone w różnych zastosowaniach. Koncentruje się wszędzie tam, gdzie długie, nieprowadzone sprężyny łączą się z ciasnym opakowaniem lub wymaganiami dotyczącymi dużego ugięcia.
| Obszar zastosowań | Typowy sterownik wyboczeniowy | Wspólne łagodzenie |
|---|---|---|
| Zespoły zawieszenia i sprzęgła samochodowego | Wymagany duży skok w wąskim otworze | Tuleja prowadząca zintegrowana z otworem oprawy |
| Przemysłowe siłowniki zaworów | Duża siła wymaga dłuższej sprężyny o stałej średnicy | Środkowy drążek prowadzący plus zamknięte i szlifowane końcówki |
| Narzędzia ręczne i przełączniki | Bardzo cienkie obudowy ograniczają średnicę cewki | Dwie krótsze sprężyny połączone szeregowo z podkładką środkową |
| Maszyny pakujące i dozujące | Praca w trybie wysokocyklowym wzmacnia projekty marginalne | Dodatkowy margines ugięcia poniżej granicy wyboczenia statycznego |
| Meble i sprzęt mechaniczny | Presja kosztowa zniechęca do stosowania prętów prowadzących | Obniż L/D poprzez poszerzenie średnicy cewki w dostępnej przestrzeni |
Wspólnym wątkiem wszystkich pięciu kategorii jest ciśnienie pakowania. Ryzyko wyboczenia rzadko wynika z wyboru przez projektanta złej sprężyny; pochodzi z obudowy, otworu lub podstawy, która wymusza dłuższą i cieńszą sprężynę, niż sugerowałaby idealna L/D, i właśnie dlatego drążki prowadzące, tuleje i układy sprężyn dzielonych istnieją jako rozwiązania standardowe, a nie wyjątki.
Nie każda maszyna sprężynowa ma ten sam zakres tolerancji, a szczelina ma większe znaczenie w przypadku konstrukcji wrażliwych na wyboczenie niż w przypadku prostych sprężyn o małej smukłości, gdzie szersza tolerancja ma niewielki wpływ.
| Maszyna wiosenna Type | Typowa kontrola średnicy cewki | Najlepsze dopasowanie do części wrażliwych na wyboczenie |
|---|---|---|
| Mechaniczna maszyna sprężynowa napędzana krzywką | Większe zróżnicowanie pomiędzy partiami, w zależności od oprzyrządowania | Części o niskim L/D, gdzie margines wyboczenia jest duży |
| Maszyna do zwijania sprężyn CNC, z otwartą pętlą | Poprawiona powtarzalność, pewne dryfty na długich seriach | Umiarkowane części L/D z drążkiem prowadzącym jako zabezpieczeniem |
| Maszyna sprężynowa CNC z podajnikiem drutu w pętli zamkniętej i liniowym pomiarem | Wąska, stale korygowana tolerancja w całym cyklu | Części o wysokim L/D lub ciasno prowadzone, gdzie luz jest mały |
| Zautomatyzowana cela do szlifowania końcówek połączona z maszyną sprężynową | Kontroluje bezpośrednio prostopadłość końca, a nie średnicę cewki | Dowolny projekt oparty na stałych lub prawie stałych warunkach końcowych |
Najważniejszym wnioskiem dla każdego, kto wybierze sprężynę wrażliwą na wyboczenie, jest dopasowanie tolerancji maszyny sprężynowej do tego, jak blisko projektu znajduje się próg wyboczenia. Konstrukcja z dużym marginesem poniżej krytycznego ugięcia może tolerować szerszą odmianę starszej mechanicznej maszyny sprężynowej. Konstrukcja, która zależy od małego luzu prowadzącego lub stanu prawie stałego końca, wymaga węższej, zmierzonej wydajności maszyny sprężynowej CNC z zamkniętą pętlą, ponieważ nawet dryf małej średnicy cewki może zamknąć luz prowadzący lub przesunąć efektywny stan końcowy na tyle, aby wywołać wyboczenie ułamka partii.
Poza omówionymi już podstawowymi zasadami, w przeglądach niepowodzeń w terenie wielokrotnie pojawia się kilka mniej oczywistych błędów.
Większość usterek związanych z wyboczeniem w zespołach produkcyjnych wynika z kilku możliwych do uniknięcia wyborów projektowych. Poniższe zasady obowiązują w konstrukcjach sprężyn przemysłowych, aby zapewnić stabilność sprężyny naciskowej w całym jej skoku roboczym.
Opór na wyboczenie jest określany na rysunku projektowym, ale jest on uwzględniany tylko wtedy, gdy sprężyna jest faktycznie zwinięta do tej geometrii. Tutaj bezpośrednią rolę odgrywa zastosowana w produkcji maszyna sprężynowa. Maszyna do sprężyn CNC, która utrzymuje wąskie tolerancje dotyczące konsystencji podziałki, średnicy cewki i prostopadłości szlifowanych końców, produkuje sprężyny, które zachowują się znacznie bliżej obliczonego progu wyboczenia niż sprężyny zwinięte w sprzęcie o luźnej konserwacji.
W przypadku wyboczenia istotne są w szczególności trzy tolerancje:
Nowoczesna maszyna do zwijania sprężyn CNC ze sterowaniem podawaniem drutu w pętli zamkniętej i zautomatyzowanym szlifowaniem końcówek może utrzymać tolerancje średnicy cewki w granicach kilku setnych milimetra, co jest na tyle ciasne, że fizyczna sprężyna odpowiada wykresowi wyboczenia zastosowanemu na etapie projektowania. Sprężyny zwinięte w starszych mechanicznych maszynach sprężynowych bez kontroli sprzężenia zwrotnego wykazują zwykle większe zróżnicowanie między częściami, co jest jednym z powodów, dla których skargi dotyczące wyboczenia czasami pojawiają się niespójnie w całej partii produkcyjnej, a nie w każdym egzemplarzu.
Materiał wpływa na wyboczenie pośrednio poprzez współczynnik Poissona i moduł sprężystości na ścinanie użyte w wykresie wyboczenia, ale wpływ jest niewielki w porównaniu z geometrią i warunkami końcowymi. Przejście z drutu muzycznego na stal nierdzewną 302 zmienia krytyczne ugięcie wyboczeniowe tylko o kilka procent dla tej samej geometrii , ponieważ oba materiały mają podobne współczynniki Poissona w zakresie od 0,28 do 0,30. Znacznie większe dźwignie zachowują smukłość, stabilność końcówek i wyrównanie obciążenia. Wybór materiału w dalszym ciągu ma znaczenie dla trwałości zmęczeniowej, odporności na korozję i parametrów temperaturowych, ale nie powinien być traktowany sam w sobie jako sposób na wyboczenie.
Wyboczenie nie zawsze jest widoczne z zewnątrz, szczególnie w zamkniętej obudowie. Typowe znaki polowe obejmują:
| Zaobserwowany objaw | Prawdopodobna przyczyna |
|---|---|
| Zarysowania lub jasne ślady zużycia na wewnętrznej stronie otworu oprawy | Sprężyna wygina się na boki i pod obciążeniem styka się ze ścianą |
| Niespójne odczyty siły przy tej samej skompresowanej wysokości w różnych jednostkach | Niektóre jednostki przekroczyły próg wyboczenia, inne nie |
| Słyszalne grzechotanie lub zmiana dźwięku podczas uruchamiania | Cewki sporadycznie stykają się z obudową lub prętem prowadzącym |
| Przedwczesne pękanie zmęczeniowe w jednym zlokalizowanym zwoju, a nie rozproszone zużycie | Powtarzające się obciążenie boczne spowodowane wyboczeniem koncentruje naprężenia w jednym punkcie |
Jeśli pojawi się którykolwiek z tych symptomów, najszybszym krokiem diagnostycznym jest zmierzenie swobodnej długości i średniej średnicy rzeczywistej części i ponowne obliczenie L/D, zamiast zakładać, że oryginalny numer projektu nadal obowiązuje. Zużycie narzędzi w maszynie sprężynowej może z czasem spowodować stopniowe przesunięcie średnicy cewki poza pierwotny zakres tolerancji, co warto sprawdzić, czy w przypadku sprężyny, która działała prawidłowo przez lata, nie zaczną pojawiać się problemy z wyboczeniem.
Podziel wolną długość przez średnią średnicę cewki. Jeśli wynik jest mniejszy niż 4, jest mało prawdopodobne, aby wyboczenie stanowiło problem w większości opraw. Jeśli jest większa niż 4, zaplanuj pręt prowadzący, tuleję prowadzącą lub stałe zakończenie.
Tak. Wyboczenie zależy od ugięcia i smukłości, a nie od tego, czy sprężyna osiągnęła określoną nośność. Smukła, nieprowadzona sprężyna może wygiąć się przy 40 do 60 procentach swojego znamionowego ugięcia.
Pręt prowadzący o odpowiednich wymiarach rozwiązuje większość przypadków wyboczenia, ale wymaga wystarczającego prześwitu, aby uniknąć zakleszczenia się o średnicę cewki pod obciążeniem bocznym, i musi być wystarczająco długi, aby utrzymać sprężynę w pełnym skosie ściśniętym, a nie tylko na swobodnej długości.
Opisane tutaj wyboczenie jest charakterystyczne dla sprężyn naciskowych. Sprężyny naciągowe są obciążone napięciem i nie wyginają się w ten sam sposób, a sprężyny skrętowe ulegają uszkodzeniom w wyniku różnych mechanizmów związanych z naprężeniami zginającymi na korpusie cewki i ramionach, a nie z niestabilnością boczną.
Niewielkie różnice w długości swobodnej, średnicy zwoju lub prostopadłości końca wynikające z procesu zwijania mogą przesunąć rzeczywisty stan L/D i końca na tyle, aby przesunąć jedną część bliżej progu wyboczenia niż drugą. Dlatego też kontrolę tolerancji na maszynie sprężynowej wykorzystywanej do produkcji traktuje się jako część projektu wyboczenia, a nie odrębne zagadnienie jakościowe.
Przed. Sprawdzenie współczynnika smukłości i stałej stanu końcowego na etapie rysowania jest znacznie tańsze niż wykrywanie wyboczenia po obróbce i konfiguracji maszyny sprężynowej, która jest już w fazie produkcyjnej.
Nie. Współczynnik sprężystości ma rzeczywisty, ale drugorzędny wpływ na nośność na wyboczenie, zazwyczaj przesuwając ugięcie krytyczne tylko o niewielki procent. Współczynnik smukłości i stan końcowy pozostają dwoma czynnikami decydującymi o wyboczeniu sprężyny.
Powszechnym podejściem jest utrzymywanie ugięcia roboczego na poziomie lub poniżej około 80 procent obliczonego ugięcia krytycznego dla każdej sprężyny poddawanej regularnym cyklicznym obciążeniom, ponieważ chwilowe obciążenia boczne i wibracje mogą okresowo wypchnąć konstrukcję marginalną poza próg statyczny.
Tak. Kontrola statyczna potwierdza, że sprężyna nie ugnie się pod powoli przyłożonym obciążeniem, ale powtarzające się cykle powodują wibracje, chwilową niewspółosiowość i efekty udarowe, których nie uwzględniają obliczenia statyczne, dlatego w przypadku części cyklicznych zaleca się dodatkowy margines ugięcia.
Nie. Rezonans, czasami nazywany udarem sprężyny, ma miejsce, gdy częstotliwość robocza zbliża się do częstotliwości drgań własnych sprężyny, a cewki oscylują względem siebie w przesunięciu w fazie. Może wyglądać podobnie do wyboczenia pod względem nieregularnej siły wyjściowej, ale rozwiązuje się go poprzez tłumienie lub zmianę średnicy drutu, a nie poprzez prowadzenie.
Tak. Wartości obciążenia i ugięcia zależą od średnicy drutu, średnicy cewki i liczby aktywnych cewek, więc dwie sprężyny mogą pasować do siebie na papierze, mając różne swobodne długości lub średnie średnice, co zmienia współczynnik smukłości, a tym samym próg wyboczenia dla każdej części.
Liczba aktywnych zwojów wpływa na sztywność sprężyny, a co za tym idzie na długość swobodną potrzebną do dostarczenia danego obciążenia, co pośrednio zmienia współczynnik smukłości. Nie jest ona wprowadzana do wykresu wyboczenia jako osobna zmienna, tak jak ma to miejsce w przypadku długości swobodnej, średniej średnicy i warunku końcowego.
TK-13200, TK-7230 TK-13200, TK-7230 12-OSIOWA MASZYNA DO ZWIJANIA SPRĘŻYN ...
Zobacz szczegóły
TK-13200, TK-7230 TK-13200, TK-7230 12-OSIOWA MASZYNA DO ZWIJANIA SPRĘŻYN ...
Zobacz szczegóły
TK12120 TK-12120 12OSIOWA MASZYNA DO ZWIJANIA SPRĘŻYN CNC ...
Zobacz szczegóły
TK-6160 MASZYNA DO ZWIJANIA SPRĘŻYN TK-6160 CNC ...
Zobacz szczegóły
TK-6120 MASZYNA DO ZWIJANIA WIOSEN TK-6120 CNC ...
Zobacz szczegóły
TK-5200 TK-5200 5OSIOWA MASZYNA DO ZWIJANIA SPRĘŻYN CNC ...
Zobacz szczegóły
TK-5160 TK-5160 5OSIOWA MASZYNA DO ZWIJANIA SPRĘŻYN CNC ...
Zobacz szczegóły
TK-5120 TK-5120 5OSIOWA MASZYNA DO ZWIJANIA SPRĘŻYN CNC ...
Zobacz szczegóły